Laporan akhir percobaan 1 modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video rangkaian

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen[kembali]

Motor DC

Gambar 8. Driver Motor L293D

Arduino UNO

2. Rangkaian Simulasi[kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define in3 7 //Deklarasi pin 7 sebagai input 3

#define in4 8 //Deklarasi pin 8 sebagai input 4

#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 1

  digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in4, LOW);  //in2 diberi logika 1

  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 0

  digitalWrite(in3, LOW);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in4, HIGH);  //in2 diberi logika 0

  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video[kembali]

6. Kondisi[kembali]

1. Bagaimana Pengaruh Batrai terhadap Pergerakan motor ?

    Jawab : 

    Pengaruh batrai terhadap pergerakan motor sangat berpengaruh karena jika tidak ada batrai pada pin VS maka motor tidak akan berjalan karena tidak adanya supply tegangan untuk menjalankan motor tersebut

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? jelaskan!

    Jawab : 

     

    Ketika di suatu rangkaian drive motor tidak ada maka motor tidak akan bergerak karena pada program yang dikeluarkan pada pin digital yaitu digitalwrite bukan analogwrite hanya dikeluarkan output berupa high and low sedangkan pada analogwrite akan dikeluarkan variasi teganganJ

3. Berapa jumlah motr yang dapat dikendalikan arahnya oleh driver motor ? jelaskan!

    Jawab: 

    Jumlah motor yang dapat dikendalikan oleh driver motor adalah dua motor, karena pada ouput driver motor hanya ada 4 dan untuk mengendalikan satu motor diperlukan 2 pin output.

7. Link Download[kembali]

HTML Link Download

Simulasi Proteus Link Download

Listing Program Link Download

Video Link Download